蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆传动具有体积小、传动速比大、运转平稳、噪声小、蜗轮输出扭矩大的特点，在现代工业中广泛应用。但是，这种传动也有不足之处，那是滑动速度大、容易引起发热、传动效率低、蜗轮容易磨损。因此，如何扬长避短，充分发挥蜗轮蜗杆传动的效能是人们普遍关心的问题。为此，人们一方面提高蜗轮蜗杆本身的设计制造水平，一方面研制适合该传动特点的润滑油并合理选用所需油品的种类及粘度。
蜗轮蜗杆大致有这些系列：
1、WH系列蜗轮蜗杆减速机
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机
4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机
5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机
亚格蜗轮蜗杆表示根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。
